La hauteur de la marche doit être inférieure à la hauteur de l'axe de la roue. Sinon c'est impossible car la roue ne pourra atteindre le coin de la marche et donc passer par dessus avec une force horizontale.
Cette force horizontale est transmise au bord de la roue qui touche le coin de la marche. Lequel est exerce une force de réaction dirigée vers le centre de la roue. Cette force de réaction possède une composante verticale et une composante horizontale.
La composante verticale doit permettre de soulever la roue et donc au minimum équilibrer son poids.
La composante horizontale est la réaction à la force F exercée sur l'axe de la roue.
L'angle entre l'axe et le point de contact et puis avec la verticale nous donne la relation entre F et et le poids P de la roue. Cette angle peut se déduire des hauteurs de la marche et de la roue.
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